要连接安卓手机到电脑，首先需要确认手机已开启USB调试模式。然后，可以通过以下步骤手动安装USB驱动：
1. 打开电脑的设备管理器，可以通过右击“我的电脑”并选择“属性”，然后点击“设备管理器”来打开。
2. 在设备管理器中，找到黄色感叹号标记的“Android USB Devices”设备，表示该设备需要安装驱动。
3. 右击“Android USB Devices”设备，选择“更新驱动程序”。
4. 在弹出的硬件更新向导中选择“从列表或者指定位置安装”。
5. 点击“浏览”按钮，找到已下载的驱动程序所在的文件夹。
6. 点击“下一步”开始安装驱动程序。
7. 等待几秒钟，驱动安装完成后，设备管理器中的“Android USB Devices”设备的黄色感叹号将消失。
这样，安卓手机就成功连接到电脑了。通过连接电脑，你可以传输文件、备份数据、进行充电等操作。